#include "iic.h"
#include "SysTick.h"


void IIC_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(IIC_SCL_PORT_RCC|IIC_SDA_PORT_RCC,ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=IIC_SCL_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Init(IIC_SCL_PORT,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=IIC_SDA_PIN;
	GPIO_Init(IIC_SDA_PORT,&GPIO_InitStructure);
	
	IIC_SCL=1;
	IIC_SDA=1;	
}


void SDA_OUT(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=IIC_SDA_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Init(IIC_SDA_PORT,&GPIO_InitStructure);
}


void SDA_IN(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=IIC_SDA_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(IIC_SDA_PORT,&GPIO_InitStructure);
}

void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();    
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
	delay_us(5);
 	IIC_SDA=0;
	delay_us(6);
	IIC_SCL=0; 
}	


void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;
 	IIC_SCL=1; 
	delay_us(6); 
	IIC_SDA=1;
	delay_us(6);							   	
}


u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 tempTime=0;
	
	IIC_SDA=1;
	delay_us(1);
	SDA_IN();       	   
	IIC_SCL=1;
	delay_us(1);	 
	while(READ_SDA)
	{
		tempTime++;
		if(tempTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;	   
	return 0;  
} 


void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=0;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(5);
	IIC_SCL=0;
}

		    
void IIC_NAck(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(5);
	IIC_SCL=0;
}	

		  
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
	SDA_OUT(); 	    
    IIC_SCL=0;
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        if((txd&0x80)>0) //0x80  1000 0000
			IIC_SDA=1;
		else
			IIC_SDA=0;
        txd<<=1; 	  
		delay_us(2);  
		IIC_SCL=1;
		delay_us(2); 
		IIC_SCL=0;	
		delay_us(2);
    }	 
} 

u8 IIC_Read_Byte(u8 ack)
{
	u8 i,receive=0;
	SDA_IN();
    for(i=0;i<8;i++ )
	{
        IIC_SCL=0; 
        delay_us(2);
		IIC_SCL=1;
        receive<<=1;
        if(READ_SDA)receive++;   
		delay_us(1); 
    }					 
    if (!ack)
        IIC_NAck();
    else
        IIC_Ack();   
    return receive;
}
